车道保持辅助系统(LAS) 和车道偏离警示系统(LDWS) *

车道保持辅助系统(LAS) 和车道偏离警示系统(LDWS) *

LAS & LDWS 会提醒驾驶员车辆偏离车道，并提供转向辅助以帮助驾驶员保持在车道内。
前感摄像头(FSC) 检测车辆行驶的车道白线（黄线），如果系统判定车辆偏离车道，则操作电动助力转向辅助驾驶员转向操作。该系统还通过激活车道偏离警示音、振动方向盘并在显示屏上显示警告信息来提醒驾驶员。当驾驶车辆在带有白色（黄色）车道线的高速公路上时使用该系统。
请参见"前感摄像头"。
    遵循以下注意事项，以便LAS 和LDWS 能够正常运行。
  • 不要改装悬架。
  • 前轮和后轮始终使用指定类型和尺寸的车轮。请咨询专业维修人员（我们推荐马自达授权维修人员）进行轮胎的更换。
  • 当车辆变道时操作转向灯开关，LAS & LDWS 自动禁用。当车辆在其车道内正常行驶时，转向灯开关返回且系统检测到白色（黄色）车道线时，LAS 和 LDWS 再次开始工作。
  • 如果突然操作方向盘、油门踏板或制动踏板并且车辆靠近白色（黄色）车道线，系统判定驾驶员正在变道，暂时取消LAS 和LDWS 运行。当车辆在其车道内正常行驶时，系统检测到白色（黄色）车道线时，LAS 和LDWS 会再次运行。
  • 如果车辆在短时间内反复偏离车道，LAS &LDWS 无法运行。
  • 当未检测到白色（黄色）车道线时，LAS&LDWS 不工作。
  • 在以下情况，LAS&LDWS 无法正确检测白色（黄色）车道线，也无法正常工作。
    • 如果放置在仪表板上的物体被挡风玻璃反射并被摄像头捕捉到。
    • 行李箱或后座上装载了较重行李，且车辆倾斜。
    • 轮胎压力没有调整到规定的压力。
    • 配备了规定以外的轮胎。
    • 车辆行驶在十字路口或交叉路口，或在分叉的道路上。
    • 由于污垢或油漆褪色/ 不平整，导致白色（黄色）车道线不太明显。
    • 在前面行驶的车辆靠近白色（黄色）车道线行驶，车道线不明显。
    • 由于恶劣的天气（雨、雾或雪），白色（黄色）车道线不太明显。
    • 车辆行驶在临时车道或施工封闭车道的路段上，存在多条或中断的白色（黄色）车道线。
    • 施工临时线路、阴冷积雪、积水沟渠等在道路上捡到误导性线路。
    • 进出隧道等突然变化亮度的环境。
    • 大灯因污垢或光线偏移而照明减弱。
    • 挡风玻璃脏了或有雾。
    • 挡风玻璃、摄像头起雾（水滴）。
    • 路面反光。
    • 雨后路面潮湿发亮，或路面有水坑。
    • 道路上与白色（黄色）车道线平行的护栏阴影。
    • 车道宽度不均衡。
    • 在急转弯的道路上行驶。
    • 道路过于不平坦。
    • 车辆在遇到路面颠簸后摇晃。
    • 有两条或更多相邻的白色（黄色）车道线。
    • 路口附近有各种道路标线或各种形状的车道标线。

系统运行

系统运行
当点火开关切换到ON 时，系统进入待机状态。
当系统处于待机状态时，驾驶车辆在车道中央行驶。当满足以下所有条件时，系统即可运行。
  • 发动机正在运转。
  • 车速约为60 公里/ 小时或更快。
  • 系统检测到左右两侧的白色（黄色）车道线。
  • 驾驶员在操作方向盘。
  • 车道距离均衡。
  • 巡航与交通支持（CTS）的转向辅助功能不工作。
    • 当系统开始运行时，LAS&LDWS 指示灯（白色）显示在综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上。
    LAS 和LDWS 在以下情况下进入待机状态：
    • 系统无法检测白色（黄色）车道线。
    • 车速低于约60 公里/ 小时。
    • ABS/TCS 工作。
    • TCS 关闭。
      ( 如果在系统运行时关闭TCS，会听到警示音，系统进入待机状态。)
    • 越野牵引辅助开启。
      ( 如果越野牵引辅助系统在系统运行时打开，会听到警示音，系统进入待机
      状态。)
    • 车辆在急转弯。
    • 踩下制动踏板。
    • 突然操作方向盘。
    • 车道宽度过窄或过宽。
    • CTS 的转向辅助功能已启动。
  • LAS & LDWS 在系统检测到左侧或右侧的白色（黄色）车道线之前不会运行。
  • 当系统仅检测到一侧有白色（黄色）车道线时，系统不会对未检测到一侧的车道线进行方向盘操作辅助和警告。仅针对检测到车辆偏离一侧车道的情形发出方向盘操作辅助和警告。
  • 当系统判定驾驶员在方向盘操作辅助系统运行时双手离开方向盘时驾驶，并且如果该情况在一定时间内持续数次，则发出警示音。方向盘操作辅助系统操作的次数越多，警示音发出的时间就越长。
  • 车道偏离警示激活和方向盘操作辅助执行的时间各不相同。
  • 可以更改 LAS 和 LDWS 的以下设置。请参阅马自达悦联系统中的设置部分。
    • 转向操作辅助运行/ 不运行
    • 取消灵敏度（转向辅助的可能性）
    车道线显示
    当 LAS & LDWS 进入待机状态时，综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上会显示车道线。 当检测到左右两侧的白色（黄色）车道线且系统开始运行时，综合信息显示屏和主动驾驶显示屏上指示的车道线变为白色。
      当只检测到一侧的白色（黄色）车道线时，在综合信息显示屏上和主动式驾驶显示屏上只显示检测到的车道线变为白色。
    自动取消
    在以下情况下，LAS&LDWS 会自动取消，LAS&LDWS 警告指示灯（琥珀色）亮起，并显示警报信息。 当 LAS 和 LDWS 可以运行时，系统会自动重新开启。
    • 摄像头内部温度过高或过低。
    • 摄像头周围的挡风玻璃有雾。
    • 摄像头周围的挡风玻璃被障碍物挡住，导致前方视野不佳。
    自动取消警告/ 转向辅助
    执行以下操作时，会自动取消 LAS&LDWS 运行。LAS&LDWS 在可运行后自动恢复。
    • 突然操作方向盘。
    • 操作制动踏板。
    • 操作加速踏板。
      ( 要取消自动灵敏度功能，请在个性化功能设置中取消选择"取消灵敏度"。)
    • 操作转向灯开关。
    • 车辆越过车道线。
  • 操作后，LAS&LDWS 最多5 秒内不运行，直到检测到车道线。
  • 在以下情况下，LAS & LDWS 会自动取消警告/ 转向辅助。
    • 按下TCS OFF 开关取消TCS。
    • 按下越野牵引辅助开关来打开越野牵引辅助。

    方向盘操作辅助关闭（不运行）

    LAS 和 LDWS 的方向盘操作辅助可以关闭。 但是，在使用CTS 功能的情况下驾驶车辆时，方向盘操作辅助会自动开启。
    当方向盘操作辅助已关闭时，只有车道偏离警示运行。
    请参阅马自达悦联系统中的设置部分。
    系统运行
    在仪表盘中的 LAS & LDWS OFF 指示灯关闭时，驾驶车辆在车道中央行驶。当满足以下所有条件时，系统开始运行。
    • 发动机正在运转。
    • 车速约为60 公里/ 小时或更快。
    • 系统检测到左右两侧或任意一侧的白色（黄色）车道线。
    • 车辆行驶在笔直道路或曲线平缓的道路上。
    • CTS 的转向辅助功能不工作。
    LAS 和 LDWS 在以下情况下进入待机状态：
    • 车速低于约60 公里/ 小时。
    • 系统无法检测白色（黄色）车道线。
    • 车辆急转弯时。
    • 车辆转弯速度不足时。
    • CTS 的转向辅助功能工作。
  • LAS & LDWS 一直处于待机状态，直到在检测到左右两侧或任意一侧检测到白色（黄色）车道线。
  • 当系统仅检测到一侧有白色（黄色）车道线时，系统不会对未检测到的一侧车道线发出警告。
  • 系统可以更改用来确定车道偏离可能性的距离和警告灵敏度（警告的可能性）。请参阅马自达悦联系统中的设置部分。
    • 车道线显示
    当 LAS 和 LDWS 在待机状态下开始运行时，车辆车道线会显示在综合信息显示屏中。当系统检测到左侧或右侧的白色（黄色）车道线时，系统会更改为运行状态显示。
      当只检测到一侧的白色（黄色）车道线时，在综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上会显示被探测到的车道线，同时变为白色。
    自动取消
    在以下情况下，LAS&LDWS 会自动取消，LAS&LDWS 警告指示灯（琥珀色）亮起，并显示警报信息。 当 LAS 和 LDWS 可以运行时，系统会自动重新开启。
    • 摄像头内部温度过高或过低。
    • 摄像头周围的挡风玻璃有雾。
    • 摄像头周围的挡风玻璃被障碍物挡住，导致前方视野不佳。
    自动取消警告
    当进行以下操作时，LAS & LDWS 判断驾驶员有意变换车道，系统运行自动取消。LAS&LDWS 在操作后自动恢复。
    • 突然操作方向盘。
    • 踩下制动踏板。
    • 踩下加速踏板。
      ( 要取消自动灵敏度取消功能，请在个性化功能设置中取消选择"取消灵敏度"。)
    • 操作转向灯开关。
    • 车辆越过车道线。

    方向盘操作辅助

    当系统判定车辆偏离其车道时，方向盘操作辅助系统开始工作。
    系统会在综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上告知驾驶员提供了方向盘操作辅助。
    当驾驶员在方向盘操作辅助运行时操作方向盘时，方向盘操作辅助取消。

    车道偏离警示

    如果系统判定车辆偏离其车道，则会激活车道偏离警示，并且系统对车辆偏离的方向会在综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏中进行指示。
    对于配备综合信息显示屏的车辆，系统对车辆偏离车道的方向会显示在多信息显示屏中。
    对于配备主动式驾驶显示屏的车辆，系统判断车辆偏离车道方向的车道线颜色由白色变为琥珀色，车道线闪烁。
  • 如果您将车道偏离警示音设置为蜂鸣音设置，根据周围的噪音条件，听不到警告音。
  • 如果您已将车道偏离警示系统设置为方向盘振动设置，则视路面状况而定，感觉不到振动。
  • 当转向操作辅助的设置更改为可操作时，可以将警告设置为激活/ 不激活。( 如果转向操作辅助的设置更改为不可操作，则无法将警告设置为不可操作。) 请参阅马自达悦联用户手册中的设置部分。
  • LAS 和LDWS 可以更改为以下设置，无论转向操作辅助是否已设置为可操作/ 不可操作。驾驶车辆时务必检查设置状态，并在必要时更改设置。请参阅马自达悦联用户手册中的设置部分。
    • 方向盘震动：强/ 弱
    • 警告音量
    • 警告类型（方向盘振动/ 蜂鸣声）

    系统关闭开关

    当按下LAS & LDWS OFF 开关时，LAS & LDWS 关闭。
    LAS & LDWS OFF 指示灯点亮。
  • 在使用CTS 功能的情况下驾驶车辆时，LAS & LDWS 自动开启。
  • 在以下情况下，LAS & LDWS自动取消，LAS & LDWS OFF 指示灯点亮。
    请联系专业维修人员（我们推荐马自达授权维修人员）检查您的车辆。
    • 电动转向系统存在故障。
    • TCS 中存在故障。
    • 前感摄像头(FSC) 存在故障。
    • 点火开关切换到OFF 时，系统保持关闭前的状态。例如，如果在车道保持系统运行的情况下关闭点火开关，则下次点火开关转到ON 位置时系统将自动运行。
    当LAS & LDWS 关闭时，综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏关闭车道线指示。